平江县城关镇位于汨水北岸，古称鹤岭，以常有鹤鹳栖于此岭得名。公元809年，昌江县城迁此，923年昌江县改为平江县后一直为县城，1935年改汉昌镇，1950年改城关镇，1958年改彭黄公社，1960年改城关公社，1964年恢复城关镇。
城关镇是平江县的政治、经济、文化中心，镇域面积75平方公里，人口16.5万，现辖17个社区，14个村，是国家卫生县城、全国文明村镇、全国重点建设镇、全省百强镇。
城关镇风光的旖旎，值得观赏。汨罗江呈绕城而过，周围山丘逶迤，环境优美，古有碧潭秋月、秀野春光、九曲清池、铜壶滴漏等名胜，今有沿江风光带、界山庙风景区、人民公园、杜甫亭、周令钊美术馆等新景。这里红色旅游资源众多，平江起义纪念馆由平江起义旧址、彭德怀铜像广场和平江起义史料陈列馆三部分组成，是湖南省爱国主义教育示范基地，全国重点文物保护单位。平江烈士陵园由原中央军委副主席张震题名，为全国重点烈士纪念建筑物保护单位。湘鄂赣革命根据地纪念馆是全省重点爱国主义教育基地、湖南省重点文物保护单位。
城关镇历史的厚重，值得挖掘。在历史的长河里，中共平江第一个组织在这里建立，国民革命军北伐平江大捷、震撼全国的二月扑城和平江起义都发生在这里。中国革命第一支工农红军的主力之一平江工农义勇军在此诞生，跟随毛泽东参加秋收起义上了井冈山，创建红四军。1930年红三军团发动20万农军从这里出发攻克长沙，开创工农红军第一次打下省会城市的记录，城关镇确实是当之无愧的红色古城。
城关镇发展的巨变，值得书写。在改革新时期，这里时时展现着变革的律动，处处焕发着蓬勃的生机，沿汨罗江分为老城区和新城区两部分，6座跨江大桥连接，是全县人流、物流、信息流中心，基础设施日新月异，形成了以通平高速和106国道及省道为环线、沿江风光带为中轴、内部纵横路网为骨架的交通路网格局，县城框架拓展到25平方公里。镇区经济飞跃发展，引进了平江首个摩托车交易市场、平江最大家居广场、湖南目前最大的县级建材市场，逐步构建起以新型商贸为主体、现代服务业为重点、现代农业为支撑、新型工业为补充的产业发展体系。
城关镇人文的深蕴，值得传承。著名的独腿中将、一、二届全国政协委员、三届全国人大代表钟赤兵，党的七大候补代表、四、五届全国政协委员、开国少将余非，国民党中将、促成湖南和平解放的二、三、四届全国政协委员黄雍，国民党起义少将周兼，国民党少将、远征缅甸抗日烈士凌则民，国民党少将钟贡勋、舒彦文在这里诞生。1956年全国金融劳模陈介华、2011年全国百佳模范人民调解员李奇志、2013年第八届全国人民满意公务员谢淼泉等全国先进人物从这里走出。